K1和K2的系统分布。

当汽车的控制单元越来越多的时候，每一个控制单元都提供了诊断接口。所有的诊断接口连接在一起，这样　K 线的 并联终端电阻变小了，并联电容也变大了。电阻变小时，每一个控制单元的 K 线收发器不能正确的驱动 诊断接口 --　K 线。电容变大时，导致信号变化缓慢，因为电容的充放电时间变长了。于是就可能有误码的产生。
　　 解决问题的办法就是：采用双 K 线，把一部分控制单元连接在 K1 上。把其他的一部分控制单元连接在 K2 上。这样可以是分布电容减小，上拉电阻变大。
　　 K1 就是原先的 K 。K2　就是原先的 L。因为在新出的车上面，L 线已经不再使用了。
　　 随之而来的是，现存的解码器 VAG1552 / VAG1551只支持单 K 线路以及 L 线路。但是 L 线通讯方向是单向的，只能用于初始化控制单元，不能用于双向数据传递。 大众/奥迪为了解决这个问题，推出了 vas6017 。vas6017 串联在 VAG1552 / VAG1551 和 控制单元之间的线路上。用来处理VAG1552 / VAG1551 和 控制单元之间的通讯数据流。